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海上搜救船舶救援轨迹

来源: 发布时间:2022年05月18日

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船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说,是船舶在规定的时 间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果,对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述,包括理论分析、数值计算和实验验证等。轨迹跟踪运动模型保持非线性,还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等。船舶的控制系统非常复杂,是轨迹跟踪的关键,从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再 到神经网络控制,对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好。

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船队在线hifleet拥有全球船2017年至今的AIS轨迹数据数据库,向用户提供数据API、数据集、历史轨迹动态分析服务等。其中船舶轨迹数据API,用户像接口传入船舶信息、起止时间即可查询船舶在此时间段内的AIS数据数据,字段包含船舶MMSI号、船舶名称、纬度、经度、航迹向、速度、船位时间、吃水、航程总长(海里)、是否停船、累计停船时间、停船时间、起航时间。历史轨迹数据集可按照用户要求提取指定商船的历史轨迹数据,数据包含MMSI号码、位置点时间、经度、纬度、航向、航速、航首向、转向率、消息来源、航行状态、静态数据时间、计划抵港时间、目的港、吃水、IMO号码、呼号、船名、船舶类型、船长、船宽、AIS距船首距离、AIS距船尾距离、AIS距船左距离、AIS距船右距离。也可以按照指定区域来提取区域内历史船舶轨迹数据,用来做通航评估、交通流分析、商船进入养殖区分析、商船碰撞海上设置分析等,数据字段有MMSI号码、位置点时间、经度、纬度、航向、航速、航首向、转向率、消息来源、航行状态、静态数据时间、计划抵港时间、目的港、吃水、IMO号码、呼号、船名、船舶类型、船长、船宽、AIS距船首距离、AIS距船尾距离、AIS距船左距离、AIS距船右距离。海上搜救船舶救援轨迹

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