本文邀请的访者从事嵌入式linux工作也几年了，算是个工程师。期间写过底层bootloader、内核的驱动和上层应用程序。对于芯片内部的模块也在大学时候用fpga的verilog应用过，所以对于整个嵌入式的框架也算是有点小小的理解，他给我们带来从宏观到微观逐步解读嵌入式Linux整体框架，听他从广入深娓娓道来!首先还是看下简单的整个框架。关于bootloader1、当板子一上电，因为芯片有boot的功能，自动会从flash搬启动代码并执行处理。这里的代码其实就是bootloader的个阶段。其实bootloader就是具有boot和loarder的功能。Boot就是搬代码，引导，loarder就是加载各个需要的驱动。2、bootloader个阶段做的事情，具体做了什么可以看下图。3、bootloader的第一阶段主要是汇编的代码，接着的第二阶段基本是c代码。这里主要是初始化了需要的设备，比如说网卡驱动，串口驱动等等，然后启动内核。4、启动内核可以从网络启动，也可以sd/emmc卡启动。其主要就是把内核的代码给loard进DDR中，然后执行。Bootloader的内存分布如下：关于芯片内的IP核(各模块控制器)对于芯片内的一些IP核，也就是各个模块的控制器了，其实都是通过FPGA来实现的。FPGA就是现场可编程门阵列。比如拿I2C控制器来说吧。 嵌入式培训励志语录：我们从自然手上收到的比较大礼物就是生命。厦门放心嵌入式培训课程
专业的人干专业的事，嵌入式培训班请来的嵌入式工程师为大家详解Linux用户空间与内核地址空间，包括linux内核地址空间划分、Linux内核内存的由来、Linux内核内存的理解、Linux内核内存的划分等知识，并将常见问题进行梳理总结，大家接好了：Linux操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间，两者不能简单地使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内存机制，用户空间的数据可能被换出，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中。Linux内核地址映射模型x86CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址，经过段页式地址映射后，才真正访问物理内存。段页式机制如下图：linux内核地址空间划分通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间，3~4G为内核空间。注意这里是32位内核地址空间划分，64位内核地址空间划分是不同的。Linux内核内存的由来当内核模块代码或线程访问内存时，代码中的内存地址都为逻辑地址，而对应到真正的物理内存地址，需要地址一对一的映射，如逻辑地址0xc0000003对应的物理地址为0×3，0xc0000004对应的物理地址为0×4，……。 深圳好的嵌入式培训选择嵌入式培训励志语录：永远对生活充满希望，对于困境与磨难，微笑面对。
IC设计工具很多，其中按市场所占份额排行为Cadence、MentorGraphics和Synopsys。1)设计输入工具：像Cadence的composer，viewlogic的viewdraw，硬件描述语言VHDL、VerilogHDL是主要设计语言，许多设计输入工具都支持HDL。另外像Active—HDL和其它的设计输入方法，包括原理和状态机输入方法，设计FPGA/CPLD的工具大都可作为IC设计的输入手段，如Xilinx、Altera等公司提供的开发工具，ModelsimFPGA等。2)设计仿真工作：EDA工具的一个比较大好处是可以验证设计是否正确，几乎每个公司的EDA产品都有仿真工具。Verilog—XL、NC—verilog用于Verilog仿真，Leapfrog用于VHDL仿真，AnalogArtist用于模拟电路仿真。Viewlogic的仿真器有：viewsim门级电路仿真器，speedwaveVHDL仿真器，VCS—verilog仿真器。MentorGraphics有其子公司ModelTech出品的VHDL和Verilog双仿真器：ModelSim。Cadence、Synopsys用的是VSS(VHDL仿真器)。现在的趋势是各大EDA公司都逐渐用HDL仿真器作为电路验证的工具。3)综合工具：综合工具可以把HDL变成门级网表。这方面Synopsys工具占有较大的优势，它的DesignCompile是综合的工业标准，它还有另外一个产品叫BehaviorCompiler，可以提供更高级的综合。此外。
看到不规范(杂乱差)的代码，瞬间就没有看下去的欲望了，是这样的吗?嵌入式软件开发编程规范有哪些?我们在进行嵌入式开发编程的时候需要注意什么?我们这节课就来跟大家探讨这个问题，切记，任何一门编程语言都有他相应的规范需要我们去遵守，无视规范、规则，你就永远无法优雅编程，你说呢?对于嵌入式系统来讲，嵌入式软件相当于嵌入式系统的灵魂，整个嵌入式系统如何工作，都是由嵌入式软件来控制的。如何编写高质量，高效率的嵌入式软件在实际项目开发过程中变的越来越重要。当我们在公司进行嵌入式项目开发的时候，并不是你一个人在单打独斗，通常是一个团队在一起战斗。很多人一起共同完成一个嵌入式项目，通常是每个成员，每个小组完成整个项目中的一个或几个模块。我们编写的代码首先是给人看的，其次才是给机器执行的，这就要求我们团队中的每个人在编写软件的时候，要遵循统一的编程规范和编码风格，提高代码的可读性和可维护性，方便团队成员之间的沟通和交流。在实际项目开发过程中，遵循统一的编程规范相当重要，同学们一定要引起足够的重视，下面我就从代码排版，代码注释，标识符命名，代码可读性和函数设计几个方面来讲解比较通用的嵌入式软件编程规范。
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能从PC机器编程去看嵌入式问题，那是第一步;学会用嵌入式编程思想，那是第二步;用PC的思想和嵌入式的思想结合在一起，应用于实际的项目，那是第三步。很多朋友都是从PC编程转向嵌入式编程的。在中国，嵌入式编程的朋友很少是正儿八经从计算机专业毕业的，都是从自动控制啊，电子相关的专业毕业的。这些童鞋们，实践经验雄厚，但是理论知识缺乏;计算机专业毕业的童鞋很大一部分去弄网游、网页这些于操作系统的更高层的应用了。也不太愿意从事嵌入式行业，毕竟这条路不好走。他们理论知识雄厚，但缺乏电路等相关的知识，在嵌入式里学习需要再学习一些具体的知识，比较难走。从事嵌入式行业的工程师，要么缺乏理论知识，要么缺乏实践经验。很少两者兼备的。究其原因，还是中国的大学教育的问题。这里不探讨这个问题，避免口水战。我想列出我实践中的几个例子。引起大家在嵌入式中做项目时对一些问题的关注。01个问题：同事在uC/OS-II下开发一个串口的驱动程序，驱动和接口在测试中均为发现问题。应用中开发了个通讯程序，串口驱动提供了一个查询驱动缓冲区字符的函数：GetRxBuffCharNum()。高层需要接受一定数量的字符以后才能对包做解析。一个同事撰写的代码。 嵌入式培训励志语录：通过辛勤工作获得财富才是人生的大快事。沈阳正规嵌入式培训报名
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将嵌入式基础知识进行整理，希望可以给想要自学嵌入式的同学更多的帮助，思路方向就在这里：1、嵌入式系统的定义以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的计算机系统。2、嵌入式系统的组成硬件部分：嵌入式微处理器、硬件设备;软件部分：嵌入式操作系统、特定的应用程序。嵌入式微处理器设备是指在一个嵌入式系统当中，嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其它部件，根据设备的功能可分为以下3类：(1)存储器：SRAM、DRAM、NANDFLASH、NORFLASH等;(2)接口：并口、RS232串口、SPI串行接口、USB通用串行总线、以太网接口等;(3)人机接口：LCD、触摸屏、键盘等。嵌入式操作系统3、嵌入式系统的特点嵌入式系统与普通PC的对比：开机顺序嵌入式系统的开机顺序：PC机的开机顺序：4、嵌入式系统的开发流程通常基于Linux系统的嵌入式开发步骤如下：1、开发目标硬件系统：如选择微处理器、Flash及其它外设等;2、建立交叉开发环境：安装交叉编译工具链(如arm-linux-gcc)、安装开发调试工具、设置好环境变量、配置串口通信工具(如超级终端、SecureCRT等)、配置网络通信工具。 厦门放心嵌入式培训课程
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