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哈尔滨伺服驱动器供应商

来源: 发布时间:2022年06月06日

伺服驱动器故障维修:进线快速熔断器熔断的故障维修。故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,在电网突然断电后开机,系统无法起动。分析与处理过程:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。哈尔滨伺服驱动器供应商

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伺服驱动器的接地8个注意事项如下:①正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下,不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上,会导致设备损坏及人员伤害等情况。⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的工作。⑥交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线和大地之间可能会有很高的电压,禁止直接接地。⑦在伺服系统中,公共地与大地在信号端必须要连接在一起。⑧为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。哈尔滨伺服驱动器供应商伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”。

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伺服驱动器的工作原理之位置控制器:来自上位机的指令脉冲输入(和内部脉冲量给定)与来自编码器的位置反馈脉冲,通过位置比较环的计算获得位置偏差信号,位置偏差信号经过位置控制器的处理(通常为P比例调节,在特殊情况下,也有选择PI比例积分调节)。生成速度环的速度给定指令信号,在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中,其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定,因此,Kp参数设置越大,控制反应越迅速,成为刚性比较硬,反之,刚性比较软(即反应慢)。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp,转变为速度给定指令,多以说位置控制器就是一个比例控制器。

伺服驱动器高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。对策:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。b.延长加减速时间。c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:a.增大偏差计数器溢出水平设定值。b.减慢旋转速度。c.延长加减速时间。d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。目前我国伺服驱动器的种类正在逐步增加,伺服驱动器生产技术也有了很大的提高。

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随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被大范围应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器的价格是根据伺服驱动器的型号去决定的。交流伺服驱动器供应价格

购买伺服驱动器时要根据自身需求去购买,而不是随便买。哈尔滨伺服驱动器供应商

采用有执行电机而没有负载的测试平台。这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统只用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行多方面面而准确的测试。哈尔滨伺服驱动器供应商

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